experience
经历(动词),宾语为「状态/变化/过程」,侧重「当事人的切身经历」
undergo
经历/接受(更正式),常含「被动承受某过程」的意涵,宾语常是「程序/变化/手术/改革」
The region has experienced severe drought for the third consecutive year.
该地区已连续第三年经历严重干旱。
The patient will undergo surgery early next week.
患者将在下周初接受手术。